MINH CHÂUNhà xe cao tầng vận hành bằng AGV: cần bao nhiêu robot và thang nâng?
Người dùng nhập quy mô và lưu lượng trong giờ cao điểm; công cụ mô phỏng theo từng giây suốt giờ cao điểm để xác định số AGV mỗi tầng, số thang nâng và cabin giao nhận tối thiểu, bảo đảm thời gian chờ không vượt mục tiêu.
Mô phỏng tham khảo của Minh Châu — kết quả để so phương án, không thay thiết kế.
Cách mô hình vận hành và các giới hạn
Công cụ mô phỏng theo từng giây trong một giờ cao điểm và tiếp tục chạy cho tới khi xử lý xong mọi yêu cầu. Trả xe: AGV của tầng tương ứng đến vị trí, nâng xe, đưa ra sảnh thang và đợi thang; thang chuyển xe xuống tầng trệt rồi đợi cabin còn trống. Nhận xe gửi: khách xếp hàng phía ngoài cổng, đưa xe vào cabin rồi rời đi; thang đưa xe lên tầng và đợi AGV tiếp nhận. Mỗi khâu giữ thiết bị cho đến khi khâu kế tiếp tiếp nhận, vì vậy thiếu cabin cũng khiến thang và AGV phải đứng đợi, sát với vận hành thực tế.
Thuật toán tìm kiếm xuất phát từ cận dưới tính theo công suất rồi tăng dần; mỗi cấu hình được chạy ngẫu nhiên hai lần và lấy kết quả kém hơn. Dòng đầu của kết quả nêu giới hạn vật lý: thời gian trả xe khi không phát sinh chờ — nếu đặt mục tiêu thấp hơn mức này thì bổ sung thiết bị cũng không đáp ứng được.
Chưa bao gồm: sạc pin cho AGV, sự cố thiết bị, xe vượt khổ, xe điện cần sạc tại vị trí đỗ, trường hợp cao điểm sáng và chiều chồng lên nhau trong một giờ, ram dốc dành cho xe tự hành.
Câu hỏi thường gặp
Thời gian trả xe tại nhà xe AGV là bao lâu?
Thời gian này tuỳ thuộc kích thước sàn mỗi tầng, tốc độ của AGV và của thang. Khi không phát sinh chờ, với sàn mỗi cạnh khoảng 30–45 m và AGV chạy 1–1,5 m/s, 90% lượt trả xe hoàn tất trong khoảng 2–3 phút; vào giờ cao điểm cộng thêm thời gian xếp hàng. Công cụ hiển thị đồng thời cả hai chỉ số này.
Thêm AGV hay thêm thang nâng?
Tuỳ nút thắt. Thang phục vụ chung cho mọi tầng nên thường gây nghẽn ở công trình cao tầng; AGV trở thành điểm nghẽn khi sàn mỗi tầng rộng và có nhiều vị trí đỗ. Bảng các phương án đạt yêu cầu cho biết việc thay một thang bằng vài AGV có hiệu quả hay không.
Cabin giao nhận có quan trọng không?
Có. Mỗi khách mất khoảng một phút trong cabin để nhận xe; khi thiếu cabin, thang phải giữ xe chờ, kéo theo AGV phải chờ thang. Đây là sai sót phổ biến khi bản thiết kế ưu tiên diện tích cho chỗ đỗ và thu hẹp khu sảnh giao nhận.
Nguồn định mức/giả định: Hệ số, định mức và nguồn tham chiếu ghi trong mục “Mô hình tính thế nào” ở trên; bộ mô hình bản 04/10/2026. Ngày dữ liệu: 04/10/2026.