Kho thường vs kho AS/RS 3D: bên nào nhanh, bên nào chứa nhiều?

Mô phỏng tham khảo của Minh Châu Logistics — mọi số trong trò chơi là kết quả của giả định ghi trên trang, không dùng làm định mức thiết kế.

Kéo để xoay · cuộn hoặc chụm hai ngón để phóng to.

Trả lời nhanh: bên nào vượt trội?

• Lưu trữ: AS/RS hơn hẳn. Trên cùng 3.200 m² sàn, kho AS/RS trong mô hình chứa 16.560 vị trí pallet, kho thường 3.312 vị trí, gấp khoảng 5 lần. Lý do: xây cao khoảng 32 m thay vì 10 m, và lối cẩu hẹp hơn nhiều so với lối 3 m cho xe nâng.
• Tốc độ một lượt: AS/RS nhanh hơn. Cẩu chạy ngang và nâng cùng lúc, chu kỳ trung bình khoảng 61 giây; xe nâng phải chạy xong mới nâng, rồi hạ, chu kỳ trung bình khoảng 101 giây.
• Tổng công suất: phụ thuộc số máy. Kho thường thêm xe nâng là thêm công suất, nhưng mỗi xe là một người lái mỗi ca và lối đi đông dần. Ở 200 lượt/giờ, kho thường cần khoảng 6 xe nâng mới theo kịp; AS/RS với 9 cẩu giữ được chờ trung bình dưới một phút tới khoảng 320 lượt/giờ; cao hơn nữa thì lượt bắt đầu dồn vào cùng một dãy.
• Kho thường vẫn hơn ở chỗ khác: vốn đầu tư thấp hơn nhiều, nhận mọi cỡ pallet và hàng không chuẩn, dễ đổi bố trí, một xe hỏng thì các xe khác vẫn chạy. AS/RS đáng tiền khi sản lượng lớn, pallet chuẩn, đất đắt và khó tuyển người.

Luật chơi

• Chọn số lượt mỗi giờ (80–400, xen kẽ nhập và xuất) và số xe nâng cho kho thường (1–16), bấm Bắt đầu giờ cao điểm.
• Hai kho nhận cùng một dòng lượt; vị trí ô lấy ngẫu nhiên nhưng cố định, nên cùng cấu hình luôn ra cùng kết quả.
• Bảng dưới trái so vị trí pallet, mật độ, chiều cao, thiết bị, người lái và công suất lý thuyết (máy chạy liên tục); ô xanh là bên hơn.
• Hết giờ, phần kết luận cho biết ai hơn về lưu trữ, ai hơn về tốc độ ở đúng mức lượt bạn chọn, và kho thường cần ít nhất bao nhiêu xe nâng để theo kịp.

Mô hình tính thế nào?

Chung: mỗi nền 40 × 80 m, chừa 15 m phía trước làm khu nhận, xuất hàng; mỗi ô pallet rộng 1,4 m, mỗi tầng cao 1,6 m. Mỗi lượt là một chu kỳ đơn: từ cửa tới ô rồi về.

Kho thường: kệ selective 6 tầng, sâu 1,1 m mỗi bên, lối 3,0 m cho xe reach truck. Xe chạy tối đa 2,2 m/giây, nâng 0,35 m/giây, mỗi lần đưa càng ra vào khoảng 10 giây; vì an toàn, xe chỉ nâng khi đã dừng. Các xe dùng chung một hàng đợi, xe nào rảnh trước nhận lượt.

AS/RS: kệ 20 tầng, mỗi dãy một cẩu stacker, module dãy 3,8 m. Cẩu chạy ngang 3 m/giây, nâng 0,75 m/giây, hai trục chạy đồng thời; mỗi lần gắp hoặc thả khoảng 5,7 giây. Pallet đi băng tải giữa cửa và đầu dãy mất 25 giây. Động học cẩu lấy cùng bộ với Kho cao tầng AS/RS 3D.

Không tính: chu kỳ kép, xếp hàng chạy nhanh gần cửa, nghỉ ca và sạc pin xe nâng, sự cố cẩu, chi phí đầu tư và vận hành. Đây là các giả định minh hoạ, không phải thông số của hãng nào và không dùng làm thông số thiết kế.

Mô hình là hình khối minh hoạ hai kiểu kho chung, không dựng theo kho, doanh nghiệp hay hãng thiết bị nào; mọi số trong trò chơi là kết quả của các giả định nêu trên. Mô hình dựng bằng thư viện Three.js (giấy phép MIT).

Giả định và thông số: ghi trong mục “Luật chơi” và “Mô hình tính thế nào?” ở trên — giả định minh hoạ, không phải định mức của cảng, kho hay hãng thiết bị nào. Ngày dữ liệu: 18/10/2026. Mô hình dựng bằng thư viện three.js (giấy phép MIT).